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INNALABS的INL-CVG-GU100是一個(gè)單軸哥氏振動(dòng)陀螺儀,它的設(shè)計(jì)和制造可以滿足*具挑戰(zhàn)性的慣性系統(tǒng)要求:
·運(yùn)行偏置穩(wěn)定性(室溫,1σ)<0.1°/hr
·低輸出噪聲(<0.008°/s RMS @100Hz)
·大帶寬(300Hz)
·高M(jìn)TBF(500,000hr)
·魯棒性(500高-g沖擊)
應(yīng)用
本產(chǎn)品應(yīng)用于很多場(chǎng)合,從性能和小尺寸的慣性系統(tǒng)到天線和平臺(tái)穩(wěn)定。INNALABS的陀螺儀應(yīng)用于以下要求的例子中:
·穩(wěn)定系統(tǒng):
-平臺(tái)
-天線
-光學(xué)
-車(chē)輛…
·遠(yuǎn)程系統(tǒng)和無(wú)人車(chē)輛
-AGV(自主導(dǎo)航車(chē)輛)
-UUV(無(wú)人水下車(chē)輛)
-UAV(無(wú)人機(jī))
-ROV(遙控操作的水下車(chē)輛)…
·系統(tǒng):
-IMU(慣性測(cè)量單元)
-INS&INS/GPS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))
-AHRS(姿態(tài)航向參考系統(tǒng))
性能
參數(shù) |
單位 |
值 |
軸數(shù) |
|
1[x或y軸] |
輸出格式 |
|
模擬量 |
輸出接口 |
VDC |
差分=10V全量程(注1) |
溫度補(bǔ)償(偏置,SF) |
|
是 |
測(cè)量范圍 |
Deg/sec |
=110(注2) |
帶寬 |
Hz |
300 |
運(yùn)行偏置穩(wěn)定性(室溫,1σ) |
Deg/hr |
<0.1 |
偏置穩(wěn)定性,全溫量程,1σ |
Deg/hr |
<10(注3) |
偏置重復(fù)性,開(kāi)啟,1σ |
Deg/hr |
0.5 |
角度隨機(jī)游走(穩(wěn)態(tài)) |
Deg/√hr |
<0.008 |
靜態(tài)噪聲(0.1-100Hz),RMS |
Deg/sec |
<0.008 |
比例因子誤差,全溫量程,1σ |
ppm |
<2500(注4) |
比例因子線性度 |
Ppm |
<500 |
啟動(dòng)時(shí)間 |
Sec |
<1 |
失調(diào) |
Mrad |
<8(注5) |
輸入信號(hào)(MIL-STD-461和1275) |
VDC |
+12 VDC到+36 VDC |
功耗 |
watt |
<1.7@15V |
工作溫度 |
degC |
-40至+85 |
儲(chǔ)存溫度 |
degC |
-55至+90 |
振動(dòng),工作 |
g RMS,Hz |
12g,1-2000Hz,10分鐘/軸 |
振動(dòng),運(yùn)輸 |
g RMS,Hz |
3g,1-2000Hz,1h/axis |
沖擊 |
G,ms |
500g,0.5ms半正弦 |
MTBF,(MIL-HDBK 217F) |
hr |
500,000 |
電磁環(huán)境效應(yīng) |
|
MIL-STD-461E |
壽命 |
Years |
17 |
重量 |
Kg |
0.9 |
尺寸 |
mm |
H68 x L107 x W107 |
內(nèi)部自測(cè)試 |
|
是 |
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